Сбор урожая
Распознаёт плод и плодоножку в объёме, оценивает спелость и свободное место, рассчитывает точку среза. Робот подводит ловитель, срезает плод и проверяет результат.
Собственная разработкаАгроробототехника
Сельхозроботы под задачи вашей культуры
Разрабатываем роботов под конкретные агротехнические операции — от опыления цветков до сбора урожая — и программы управления для них и для теплиц.
- 10собственных программ управления для роботов и теплиц
- 6из них уже зарегистрированы в Роспатенте
Направления разработки
Какие задачи в саду и теплице мы автоматизируем
Под каждую операцию — своя программа управления. Всего их десять, шесть уже зарегистрированы в Реестре программ для ЭВМ Роспатента. Средства защиты и нормы удобрений программы за агронома не назначают: они показывают, где и что нужно проверить.
Операции робота
Обрезка побегов
Находит избыточные побеги плодовых деревьев и кустарников: учитывает направление роста, пересечения, болезни и плодоношение. Решает, что срезать, что оставить, а что показать человеку.
Собственная разработкаДезинфекция срезов
Обрабатывает места среза после обрезки: дозирует жидкость по диаметру среза, следит за давлением и форсункой и не обрабатывает один срез дважды.
Свидетельство № 2026690114Искусственное опыление
Выбирает раскрытые и готовые к опылению цветки, проверяет условия среды и не возвращается к уже обработанным. Задаёт очерёдность операций.
Свидетельство № 2026689318Диагностика
Болезни на ранней стадии
Замечает ранние признаки заболеваний и следит, как меняются симптомы. Подсказывает, какие растения осмотреть первыми и какие меры защиты рассмотреть.
Свидетельство № 2026689950Вредители
Распознаёт вредоносных насекомых и считает плотность заселения. Решает: понаблюдать ещё, продолжить мониторинг или пора проводить защитное мероприятие.
Собственная разработкаСостояние растений
Сводит в общий индекс крону, окраску листьев, влажность у корней, нагрузку плодами и риски болезней. Даёт список нужных проверок по каждому растению и по участку.
Свидетельство № 2026689951Анализ почвы
Разбирает pH, азот, фосфор, калий, влажность и засоленность, считает дефицит относительно целевых значений и сводит пробы по участку.
Собственная разработкаДвижение и микроклимат
Маршрут роботизированной тележки
Строит маршрут по карте тепличного комплекса: объезжает препятствия с учётом габаритов робота, сокращает число поворотов и выбирает выгодный порядок обхода точек.
Свидетельство № 2026689317Климат в теплице
Следит за температурой, влажностью, CO₂ и освещённостью, управляет отоплением, вентиляцией, увлажнением, подачей CO₂ и досветкой. При открытой вентиляции CO₂ не подаёт.
Свидетельство № 2026689319Робот под культуру
Не универсальная машина, а робот под вашу задачу
У лимона, яблони и черешни разные схемы посадки, высота кроны и уязвимые места. Поэтому робот собирается из модулей: его можно перенастроить под другую культуру и другую операцию — обрезку, обработку, сбор урожая.
Рассказать о своей задаче- 01
Платформа
В теплице — портал с направляющими над рядами и самоходные тележки, в саду — ходовая часть под междурядья. Маршрут строится с учётом препятствий и плотности посадок.
- 02
Зрение и датчики
Камеры и нейросети распознают плоды, зрелость, побеги, признаки болезней и вредителей. Датчики собирают данные о микроклимате и состоянии растений.
- 03
Рабочий инструмент
Модуль под операцию: секатор с ловителем плодов, форсунка для обработки срезов, опылитель.
- 04
Программа управления
Собственное программное обеспечение с блокировками и аварийным остановом. Агроном видит, что делает робот, и может вмешаться в любой момент.
С кем работаем
Кому это полезно
Садоводческие хозяйства
Когда не хватает рабочих рук на сезонные операции и важно не пропустить начало болезни.
Тепличные комплексы
Когда нужно держать микроклимат под контролем без постоянного ручного вмешательства.
Закладка нового сада
Когда сад только планируется: его можно сразу спроектировать под механизацию и подготовить документы для субсидии.
Питомники и опытные участки
Когда нужно регулярно оценивать состояние большого числа растений.
Обсудить проект
Расскажите, какую задачу нужно решить
Опишите культуру, площадь и участок под теплицу — или операцию, которую хотите автоматизировать, или участок под будущий сад. Мы свяжемся с вами и предложим, с чего начать.
ООО «Ключ «Гремячий» · Республика Крым, Красногвардейский район